Robert Penn vive nelle Black Mountains, nel Sud del Galles, con la moglie e i tre figli. Usa la bici per andare al lavoro (qualche volta per lavoro), per tenersi in forma, per lasciarsi inondare di aria e di sole, per fare la spesa, per scappare dal mondo, per gustare la sensazione di cameratismo fisico ed emotivo che gli dà pedalare con gli amici, per mantenersi sano di mente, per divertimento, di tanto in tanto per fare impressione su qualcuno, per spaventarsi e per sentire il suo bambino ridere. Ha pedalato per la maggior parte della sua vita adulta, in più di 40 paesi e in 5 continenti. Come giornalista scrive per il Financial Times, l’Observer e Condè Nast Traveller, oltre a collaborare con una serie di riviste specializzate.